Begin

Al in de jaren 1830, kort na de geboorte van de stoomwagen, kwamen sommige mensen op het idee om het autowielstel houten en rubberen ‘sporen’ te geven, zodat zware stoomwagens op zacht land kunnen lopen. niet goed, tot 1901, toen Lombard in de Verenigde Staten een tractievoertuig voor de bosbouw ontwikkelde, pas het eerste spoor uitvond met goed praktisch effect.Drie jaar later paste de Californische ingenieur Holt de uitvinding van Lombard toe bij het ontwerpen en bouwen van de “77″ stoomtractor.

Het was de eerste rupstrekker ter wereld.Op 24 november 1904 onderging de tractor zijn eerste tests en werd later in massaproductie genomen.In 1906 bouwde Holt's tractorproductiebedrijf 's werelds eerste rupstrekker met benzinemotor, die het jaar daarop met de massaproductie begon, de meest succesvolle tractor van die tijd was en het prototype werd van 's werelds eerste tank, ontwikkeld door de Britten. een paar jaar later.In 1915 ontwikkelden de Britten de ‘Little Wanderer’-tank, die het spoor volgde van de Amerikaanse ‘Brock’-tractor.In 1916 volgden de in Frankrijk ontwikkelde tanks “Schnad” en “Saint-Chamonix” het spoor van de Amerikaanse “Holt”-tractoren.Crawlers zijn tot nu toe al bijna 90 lentes en herfst in de geschiedenis van tanks opgenomen, en de huidige rupsbanden, ongeacht hun structurele vormen of materialen, verwerking, enz., verrijken voortdurend de tankschatkamer, en de rupsbanden hebben zich ontwikkeld tot tanks die dat kunnen de test van de oorlog doorstaan.

Vormen

Rupsen zijn flexibele kettingbladen die worden aangedreven door actieve wielen die de actieve wielen, lastwielen, inductiewielen en draagkatrollen omringen.Rupsen bestaan ​​uit rupsschoenen en rupspennen.Trackpinnen verbinden de tracks tot een tracklink.De twee uiteinden van de rupsschoen zijn voorzien van gaten en grijpen in het actieve wiel. In het midden bevinden zich inductietanden die worden gebruikt om de rupsband recht te trekken en te voorkomen dat de rupsband eraf valt wanneer de tank wordt gedraaid of omgekanteld. is een versterkte antisliprib (ook wel het patroon genoemd) aan de kant van het grondcontact om de robuustheid van de rupsschoen en de hechting van de baan aan de grond te verbeteren.