Počni

Već 1830-ih, nedugo nakon rođenja parnog automobila, neki ljudi su zamislili da automobilskim kotačima daju drvene i gumene „gusjenice“, tako da teški parni automobili mogu hodati po mekom tlu, ali rani učinak gusjenica i učinak korištenja su nije dobro, sve do 1901. kada je Lombard u Sjedinjenim Državama razvio vučno vozilo za šumarstvo, izumio je samo prvu gusjenicu sa dobrim praktičnim efektom.Tri godine kasnije, kalifornijski inženjer Holt primenio je Lombardov izum da dizajnira i napravi parni traktor „77″.

Bio je to prvi traktor na gusjenicama na svijetu.24. novembra 1904. godine traktor je prošao prve testove i kasnije je pušten u masovnu proizvodnju.Godine 1906. Holtova kompanija za proizvodnju traktora izgradila je prvi na svijetu traktor gusjeničar na benzinski motor s unutrašnjim sagorijevanjem, koji je započeo masovnu proizvodnju sljedeće godine, bio je najuspješniji traktor tog vremena i postao prototip prvog svjetskog tenka koji su razvili Britanci. nekoliko godina kasnije.Britanci su 1915. godine razvili tenk “Little Wanderer” koji je pratio trag američkog traktora “Brock”.Godine 1916. tenkovi "Schnad" i "Saint-Chamonix" koje su razvili Francuzi pratili su trag američkih traktora "Holt".Gusjenice su ušle u istoriju tenkova za skoro 90 proleća i jeseni do sada, a današnje gusenice, bez obzira na konstruktivne oblike ili materijale, obradu itd., neprestano obogaćuju riznicu tenkova, a gusenice su se razvile u tenkove koji mogu izdržati test rata.

Konstituisati

Gusjenice su fleksibilni lančanici koje pokreću aktivni kotači koji okružuju aktivne kotače, teretne kotače, indukcijske kotače i noseće remenice.Gusjenice se sastoje od papuča za staze i klinova.Igle staze povezuju staze da formiraju vezu staze.Dva kraja papuče gusjenice su probušena, spajaju se s aktivnim kotačem, a u sredini se nalaze indukcijski zupci koji služe za ispravljanje gusjenice i sprječavanje pada gusjenice pri okretanju ili prevrtanju tenka, a tu je ojačano rebro protiv klizanja (koji se naziva uzorak) na strani kontakta s tlom za poboljšanje robusnosti papuče gusenice i prianjanje staze na tlo.