Почетак

Већ 1830-их, убрзо након рођења парног аутомобила, неки људи су замислили да аутомобилским точковима дају дрвене и гумене „гусенице“, тако да тешки парни аутомобили могу ходати по меком земљишту, али рани учинак и ефекат употребе су није добро, све до 1901. када је Ломбард у Сједињеним Државама развио вучно возило за шумарство, изумео је само прву стазу са добрим практичним ефектом.Три године касније, калифорнијски инжењер Холт применио је Ломбардов проналазак да дизајнира и направи парни трактор „77″.

Био је то први трактор гусеничар на свету.24. новембра 1904. године трактор је прошао прве тестове и касније је пуштен у масовну производњу.Године 1906. Холтова компанија за производњу трактора направила је први на свету трактор гусеничар на бензински мотор са унутрашњим сагоревањем, који је почео са масовном производњом следеће године, био је најуспешнији трактор тог времена и постао прототип првог резервоара на свету који су развили Британци. неколико година касније.Британци су 1915. године развили тенк „Мали луталица” који је пратио траг америчког трактора „Брок”.Године 1916. тенкови „Сцхнад” и „Саинт-Цхамоник” које су развили Французи пратили су траг америчких трактора „Холт”.Гусеничари су ушли у историју тенкова за скоро 90 пролећа и јесени до сада, а данашње гусенице, без обзира на њихове конструктивне облике или материјале, обраду и сл., непрестано обогаћују ризницу тенкова, а гусенице су се развиле у тенкове који могу издржати тест рата.

Конституисати

Гусенице су флексибилни ланчаници које покрећу активни точкови који окружују активне точкове, теретне точкове, индукционе точкове и носеће ременице.Гусенице се састоје од ципела за стазе и иглица.Игле стазе повезују стазе да формирају везу стазе.Два краја папуче гусенице су пробушена, спајају се са активним точком, а у средини се налазе индуктивни зупци који служе за исправљање колосека и спречавање пада гусенице при окретању или превртању резервоара, а тамо је ојачано ребро против клизања (који се назива шаблоном) на страни контакта са тлом како би се побољшала робусност папуче гусенице и приањање стазе на тло.