Začetek

Že v tridesetih letih 19. stoletja, kmalu po rojstvu parnega avtomobila, so si nekateri zamislili, da bi avtomobilski kolesni par opremili z lesenimi in gumijastimi "gosenicami", tako da bi težki parni avtomobili lahko hodili po mehki podlagi, vendar je zgodnja zmogljivost gosenic in učinek uporabe ni dobro, do leta 1901, ko je Lombard v Združenih državah Amerike razvil vlečno vozilo za gozdarstvo, je izumil samo prvi tir z dobrim praktičnim učinkom.Tri leta kasneje je kalifornijski inženir Holt uporabil Lombardov izum za načrtovanje in izdelavo parnega traktorja "77".

To je bil prvi traktor na gosenicah na svetu.24. novembra 1904 je bil traktor podvržen prvim testom, kasneje pa je bil dan v množično proizvodnjo.Leta 1906 je Holtovo podjetje za proizvodnjo traktorjev izdelalo prvi traktor goseničar na svetu z bencinskim motorjem z notranjim zgorevanjem, ki se je začel množično izdelovati naslednje leto, bil je najuspešnejši traktor tistega časa in postal prototip prvega tanka na svetu, ki so ga razvili Britanci nekaj let kasneje.Leta 1915 so Britanci razvili tank "Little Wanderer", ki je sledil gosenicam ameriškega traktorja "Brock".Leta 1916 sta francosko razvita tanka "Schnad" in "Saint-Chamonix" sledila gosenicam ameriških traktorjev "Holt".Goseničarji so se vpisali v zgodovino tankov že skoraj 90 pomladi in jeseni doslej, današnje gosenice pa ne glede na konstrukcijske oblike ali materiale, obdelavo itd. nenehno bogatijo tankovsko zakladnico, gosenice pa so se razvile v tanke, ki lahko zdržati preizkus vojne.

Ustanoviti

Gosenice so prožni verižniki, ki jih poganjajo aktivna kolesa, ki obdajajo aktivna kolesa, bremenska kolesa, indukcijska kolesa in nosilne jermenice.Gosenice so sestavljene iz gosenic in gosenic.Zatiči gosenic povezujejo gosenice in tvorijo povezavo tirnice.Oba konca gosenice sta luknjasta, se ujemata z aktivnim kolesom, na sredini pa so zobje za napenjanje, ki se uporabljajo za poravnavo gosenice in preprečujejo, da bi gosenica padla, ko se rezervoar obrača ali prevrača, in tam je ojačano protizdrsno rebro (v nadaljevanju vzorec) na strani stika s tlemi za izboljšanje robustnosti gosenice in oprijema gosenice na podlago.